Science封面：中国科学家用塑料瓶剪纸制作柔性机械手，可实现毫米级精确抓取

【概要描述】除了能精确抓取毫米级物体外，它还被赋予了更智能的功能。

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发布时间：2021-06-18
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除了能精确抓取毫米级物体外，它还被赋予了更智能的功能。

如果将剪纸结构的两端换成具有铁磁力的PDMS材料，就能使用远程磁场快速驱动小夹具的开关。

来看看它被赋予了灵魂后的表现如何？

杨溢做了一个水下磁场试验：将小夹具放入具有磁场的水下，让铁磁端（底部）的磁力与剪纸结构之间处于静力平衡，朝水下扔一块小石块，当石块碰到夹具时，它会扰乱静力平衡，立刻呈现“抓握”状态，在60毫秒内用磁场精准地抓住了石块。

杨溢来自中国西安，目前在波士顿大学工程学院读博士学位，这项研究《Graspingwith kirigami shells》发表在最近的《Science Robotics》五月刊上。他表示：“与刚性机械手相比，软体机械手的力量虽然有限，但无论在设计还是在制造上，它们的适应性更强，结构简单，成本更也低，体积大小可以轻易缩放，能和传统商业机械臂结合，还可制成方便易携的夹取工具。”

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悬臂起重机

工作强度为轻型，由立柱，回转臂，回转驱动装置及环链电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。（系统也可以配置国产或进口全气动葫芦）所有的规格都具有一个共同的优点：自重轻，旋臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。定柱占地面积小。对于起升净空非常小的情况下也能获得最大的起升高度

真空吸吊机

设备采用真空泵负压站作为真空发生装置，全自动真空度可调控制，真空泵维护方便，整套设备配备有6个真空吸盘，多点吸附以确保钢板在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜;各吸盘在横梁.上位置可调，各横梁在主梁上位置也可调，同时每个吸盘均配备有手动球阀控制启闭，这样就保证了同一台设备，对于3000mm以下的钢板同样适用

全自动机械手

一种模拟人手操作的自动机械手。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。自动机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。自动机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。?