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Science封面:中国科学家用塑料瓶剪纸制作柔性机械手,可实现毫米级精确抓取
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- 发布时间:2021-06-18
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【概要描述】除了能精确抓取毫米级物体外,它还被赋予了更智能的功能。
Science封面:中国科学家用塑料瓶剪纸制作柔性机械手,可实现毫米级精确抓取
【概要描述】除了能精确抓取毫米级物体外,它还被赋予了更智能的功能。
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除了能精确抓取毫米级物体外,它还被赋予了更智能的功能。
如果将剪纸结构的两端换成具有铁磁力的PDMS材料,就能使用远程磁场快速驱动小夹具的开关。
来看看它被赋予了灵魂后的表现如何?
杨溢做了一个水下磁场试验:将小夹具放入具有磁场的水下,让铁磁端(底部)的磁力与剪纸结构之间处于静力平衡,朝水下扔一块小石块,当石块碰到夹具时,它会扰乱静力平衡,立刻呈现“抓握”状态,在60毫秒内用磁场精准地抓住了石块。
杨溢来自中国西安,目前在波士顿大学工程学院读博士学位,这项研究《Graspingwith kirigami shells》发表在最近的《Science Robotics》五月刊上。他表示:“与刚性机械手相比,软体机械手的力量虽然有限,但无论在设计还是在制造上,它们的适应性更强,结构简单,成本更也低,体积大小可以轻易缩放,能和传统商业机械臂结合,还可制成方便易携的夹取工具。”
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