English

新闻动态

您现在所在的位置:

硬臂式助力机械手系统及特点

分类：行业新闻
作者：
来源：
发布时间：2023-01-11
访问量：0

【概要描述】　硬臂式助力机械手又称平衡器、平衡环、气动助力器等，因其省事省力的特点，广泛应用于现代工业的各个领域，如：大型物料的装载和搬运，大型设备的精确定位和装配等，总之，在现代生产中，无论是原材料的验收，还是半成品的加工、生产、配送，硬臂式助力机械手都发挥着不可替代的作用。





硬臂式助力机械手系统及特点

分类：行业新闻
作者：
来源：
发布时间：2023-01-11
访问量：0

详情

　　硬臂式助力机械手又称平衡器、平衡环、气动助力器等，因其省事省力的特点，广泛应用于现代工业的各个领域，如：大型物料的装载和搬运，大型设备的精确定位和装配等，总之，在现代生产中，无论是原材料的验收，还是半成品的加工、生产、配送，硬臂式助力机械手都发挥着不可替代的作用，硬臂式助力机械手的基本原理是利用载荷检测和气压反馈，自动平衡被提升的工件，使工件“浮”在空中，在一定的空间内，操作者只需对工件施加一个很小的推力或拉力，就可以打破气压平衡，从而可以方便高效地自由搬运工件。

　　硬臂式助力机械手主要包括以下四个部分：

　　1.气路控制系统

　　(1)提供元件保护箱，以保护主要精密气动元件，避免操作过程中的意外冲击和灰尘沉积，气体分布清晰，易于维护。

　　(2)系统配有两个接头、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主气源意外切断时，能提供一定的安全期限，使系统有足够的动力完成此操作或卸载工件。

　　2.夹具系统

　　主机的控制与夹具(机械手)集成在一起，便于操作者双手控制工件，主机的操作按钮集成在夹具的控制面板上，控制部分、指示灯和指示灯按照人体工程学原理布置，方便操作和应急处理。

　　3.主机系统

　　(1)能实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确装卸作业。

　　(2)不同工件在装卸加工时，系统可以感知重量变化，实现负载在三维空间的浮动状态，便于精确定位，锐视机械硬臂式助力机械手。

　　(3)系统能始终保持机械手头部的水平，充分发挥高操作性。

　　(4)整个过程平衡顺畅，便于操作人员搬运、定位和装配工件。

　　(5)刚性臂可以使机械手带工件越过障碍物;水平臂能满足相关场所横向装卸物料的要求。

　　(6)关节制动装置，设有多个旋转关节，实现大面积取放物料;配有制动装置，操作者可以在操作过程中随时中断机械手的运动。

　　4.轨道行走系统

　　可采用双排C型或KBK型铝合金轨道配合移动平台小车，平台小车下法兰连接硬臂机械手，使整个设备在轨道行程中平稳行走，非金属辊筒采用高强度耐磨尼龙材料制成，使用寿命长。

关键词：

扫二维码用手机看

上一个: 无

下一个: 硬臂式助力机械手框架和驱动机构

上一个: 无

下一个: 硬臂式助力机械手框架和驱动机构

立即咨询

留言应用名称：

客户留言

描述：

* 留言内容：

姓名：

手机：

电话：

传真：

邮箱：

地址：

* 验证码：

实时资讯

悬臂起重机

工作强度为轻型，由立柱，回转臂，回转驱动装置及环链电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。（系统也可以配置国产或进口全气动葫芦）所有的规格都具有一个共同的优点：自重轻，旋臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。定柱占地面积小。对于起升净空非常小的情况下也能获得最大的起升高度

真空吸吊机

设备采用真空泵负压站作为真空发生装置，全自动真空度可调控制，真空泵维护方便，整套设备配备有6个真空吸盘，多点吸附以确保钢板在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜;各吸盘在横梁.上位置可调，各横梁在主梁上位置也可调，同时每个吸盘均配备有手动球阀控制启闭，这样就保证了同一台设备，对于3000mm以下的钢板同样适用

全自动机械手

一种模拟人手操作的自动机械手。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。自动机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。自动机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。?