工作强度为轻型，由立柱，回转臂，回转驱动装置及环链电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。（系统也可以配置国产或进口全气动葫芦）所有的规格都具有一个共同的优点：自重轻，旋臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。定柱占地面积小。对于起升净空非常小的情况下也能获得最大的起升高度
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关键词：搬运机械手、堆垛机械手、全自动机械手、硬臂式助力机械手、玻璃码垛机械手、自动上下料机械手
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